MOOG伺服閥維修保養(yǎng)D661-4636 G60KOAA5VSX2HA

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MOOG伺服閥，液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號(hào)或指令測(cè)出液壓油的流量，從而控制某類型機(jī)器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級(jí)、雙級(jí)或三級(jí)三種。

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 系統(tǒng)滲漏檢查：輕微提起起升油缸控制閥，向起升油缸下腔供壓力油，使井架緩慢起升，離開井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀態(tài)5min。檢查液壓系統(tǒng)及管路，各處不得滲漏；觀察井架，不得有明顯下落。

l 安全機(jī)構(gòu)：井架重量較大，井架起落存在較大的事故機(jī)率，操作時(shí)應(yīng)多加注意，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程。為安全起升油缸設(shè)置了多重安全機(jī)構(gòu)，即使起升油缸操縱閥失效或出現(xiàn)液壓軟管破裂損壞，起升油缸將有效地減緩井架放倒速度，防止重大事故發(fā)生。

l 起升井架：液壓油由P1油口，經(jīng)單向閥進(jìn)入油缸工作腔，一級(jí)柱塞首先伸出，到位后，二級(jí)柱塞、三級(jí)活塞桿依次伸出，三級(jí)活塞有桿腔內(nèi)的油液經(jīng)P2回油，由于P2口設(shè)有節(jié)流孔，三級(jí)活塞伸出時(shí)，應(yīng)減小控制閥門的開度，減慢伸出速度，否則將導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力升高；

圖2 噴嘴擋板先導(dǎo)級(jí)元件

伺服閥既是一個(gè)功率放大器，也是一個(gè)電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經(jīng)過先導(dǎo)級(jí)放大之后，液壓輸出功率約達(dá)10W，經(jīng)過主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達(dá)10kW。因此閥的功率放大因子達(dá)到105。對(duì)于一個(gè)三級(jí)閥，小閥芯驅(qū)動(dòng)大閥芯，且?guī)щ姎馕恢梅答仯梢赃M(jìn)一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級(jí)閥，放大因子也是同此道理。

2. 發(fā)展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā)，如用在二次世界大戰(zhàn)的自動(dòng)瞄準(zhǔn)。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動(dòng)閥芯，并帶閥芯彈簧對(duì)中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應(yīng)也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司（倫敦）申請(qǐng)了*個(gè)兩級(jí)伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅(qū)動(dòng)*級(jí)帶彈簧對(duì)中的閥芯（47），其驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主級(jí)（51），通過凸輪（54）把其位置反饋到*級(jí)，反饋彈簧（59）把位置轉(zhuǎn)換為力。

電磁鐵 (34); 先導(dǎo)級(jí)閥芯 (47); 主級(jí) (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)

伺服閥在20世紀(jì)50年代得到了迅猛發(fā)展，主要是因?yàn)楹娇展I(yè)（特別是）的需求在驅(qū)動(dòng)。技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展和產(chǎn)品的系列化都取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。1955年，在美國(guó)的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服閥被制造（至少是樣機(jī)）出來。大家意識(shí)到，單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電磁閥主閥芯僅限于低流量，主要是因?yàn)殡姶帕^小，不足以克服摩擦力，慣性力以及液動(dòng)力。增加電磁執(zhí)行器件的尺寸固然可以提高電磁力，但是由于電磁元件質(zhì)量的增加以及更高的線圈電阻都會(huì)減小動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

兩級(jí)閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導(dǎo)級(jí)，雖然當(dāng)時(shí)射流管已經(jīng)出現(xiàn)，但被認(rèn)為響應(yīng)慢一些而主要用于工業(yè)而非航空用途。噴嘴擋板閥，無論是單噴嘴還是雙噴嘴，從1920年之后，都已經(jīng)很好的應(yīng)用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)。第二級(jí)（或主級(jí)）有時(shí)采用彈簧對(duì)中，或者由內(nèi)部的反饋，驅(qū)動(dòng)主閥芯，使其與電氣輸入信號(hào)成比例。主閥芯位置反饋要么機(jī)械的，通過反饋彈簧桿加載電磁驅(qū)動(dòng)力（力反饋），或者電氣上即主級(jí)閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋，通過負(fù)載壓力與*級(jí)壓力的比較，用于壓力控制應(yīng)用。

伺服閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，包括靜態(tài)特性測(cè)試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。伺服閥維修前需要先對(duì)比例閥進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的方法包括比例閥電磁線圈電阻測(cè)定、輸入電流測(cè)試及輸出二次油壓的測(cè)試。  

(1)電磁線圈電阻的測(cè)定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測(cè)定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。  

(2)伺服閥輸入電流的測(cè)定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬用表，按不同機(jī)型各自的測(cè)試條件測(cè)定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測(cè)試時(shí)相當(dāng)簡(jiǎn)便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號(hào)的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。  

(3)伺服閥輸出壓力的測(cè)試。在比例閥維修中，二次油壓的測(cè)點(diǎn)上接好量程為6MPa的壓力表，對(duì)不同機(jī)型按各自測(cè)試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥.